Per què s'ha d'instal·lar un codificador en un motor? Com funciona un codificador?

Per què s'ha d'instal·lar un codificador en un motor? Com funciona un codificador?

Durant el funcionament del motor, el seguiment en temps real del corrent, la velocitat, la posició relativa de la direcció circumferencial de l'eix i altres paràmetres, determina el cos del motor i l'estat de l'equip arrossegat i controla encara més l'estat de funcionament del motor. i equips en temps real, per tal de realitzar moltes funcions específiques com ara la regulació de servo i velocitat. Aquí, l'aplicació de codificadors com a elements de mesura frontal no només simplifica molt el sistema de mesura, sinó que també és precís, fiable i potent.

,

El codificador és un sensor rotatiu que converteix la quantitat física de posició i desplaçament de la peça giratòria en una sèrie de senyals de pols digitals, que són recollits i processats pel sistema de control, i s'emeten una sèrie d'instruccions per ajustar i canviar l'estat de funcionament. de l'equip. Si el codificador es combina amb una banda d'engranatge o cargol, també es pot utilitzar per mesurar la posició, el desplaçament de la quantitat física de la part mòbil lineal.

Els codificadors s'utilitzen en sistemes de retroalimentació del senyal de sortida del motor, equips de mesura i control. El codificador es compon de dues parts: disc de codi òptic i receptor, i els paràmetres òptics generats per la rotació del disc de codi òptic es converteixen en paràmetres elèctrics corresponents, i el senyal que condueix el dispositiu de potència surt a través de la preamplificació i el senyal. sistema de processament a l'inversor.

En general, un codificador rotatiu només pot retrocedir un senyal de velocitat, comparar-lo amb el valor establert i retornar-lo a la unitat actuador de l'inversor, ajustant així la velocitat del motor.

Segons el principi de detecció, els codificadors es poden dividir en òptics, magnètics, inductius i capacitius. Segons el seu mètode d'escala i la forma de sortida del senyal, es pot dividir en tres tipus: incremental, absolut i híbrid.

codificadors incrementals, els bits dels quals es van determinar a partir del nombre de polsos calculats a partir de la marca zero; Es tracta de convertir el desplaçament en un senyal elèctric periòdic: després convertir aquest senyal elèctric en un pols de recompte, i expressar el desplaçament pel nombre de polsos; La posició del codificador absolut ve determinada per la lectura del codi de sortida, i la lectura del codi de sortida a cada posició dins d'una volta és única, i la correspondència un a un amb la posició real no es perd quan la font d'alimentació és desconnectat. Per tant, el codificador incremental s'apaga i s'encén de nou, i la lectura de la posició és actual; Cada posició d'un codificador absolut correspon a un codi digital definit, de manera que el seu valor indicat només està relacionat amb la posició inicial i final de la mesura, i no amb el procés intermedi de la mesura.

Com a element de recollida d'informació per a l'estat de funcionament del motor, el codificador està connectat al motor mitjançant una instal·lació mecànica i, en la majoria dels casos, és necessari afegir un suport del codificador i un eix de terminació al motor. Per garantir l'eficàcia i la seguretat del funcionament del motor i del sistema d'adquisició, els requisits de coaxialitat de l'eix de terminació del codificador i l'eix són la clau del procés de fabricació.